從幾何的角度身的物理性質(zhì)和加在物體上的力,描述和研究物體位置隨時(shí)間的變化規(guī)律的力學(xué)分支。以研究質(zhì)點(diǎn)和剛體這兩個(gè)簡(jiǎn)化模型的運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ),并進(jìn)一步研究變形體(彈性體、流體等)的運(yùn)動(dòng)。研究后者的運(yùn)動(dòng),須把變形體中微團(tuán)的剛性位移和應(yīng)變分開(kāi)。
點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、軌跡、位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)特征,這些都隨所選參考系的不同而異;而剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)還要研究剛體本身的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程、角速度、角加速度等更復(fù)雜些的運(yùn)動(dòng)特征。
剛體運(yùn)動(dòng)按運(yùn)動(dòng)的特性又可分為平動(dòng)、繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、平面平行運(yùn)動(dòng)、繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)學(xué)為動(dòng)力學(xué)、機(jī)械學(xué)提供理論基礎(chǔ),也是自然科學(xué)和工程技術(shù)必需的基礎(chǔ)知識(shí)。
運(yùn)動(dòng)學(xué)是理論力學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科,它是運(yùn)用幾何學(xué)的方法來(lái)研究物體的運(yùn)動(dòng),通常不考慮力和質(zhì)量等因素的影響。至于物體的運(yùn)動(dòng)和力的關(guān)系,則是動(dòng)力學(xué)的研究課題。
運(yùn)動(dòng)學(xué)為動(dòng)力學(xué)、機(jī)械原理(機(jī)械學(xué))提供理論基礎(chǔ),也包含有自然科學(xué)和工程技術(shù)很多學(xué)科所必需的基本知識(shí)。
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